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基于智能手机的地磁/WiFi/PDR的室内定位算法
阮琨, 王玫, 罗丽燕, 熊璐琦, 宋浠瑜
计算机应用
2018, 38 (9):
2598-2602.
DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2018020368
针对地磁指纹在室内定位中存在重复性,以及行人航迹推算(PDR)累积误差明显的问题,提出了一种基于智能手机的多传感器融合定位方法。该方法首先通过WiFi和随机采样一致性(RANSAC)算法拟合路径,确定初始位置;然后利用手机中的加速度计进行步长估计,利用陀螺仪进行转向检测;最后通过地图约束的自适应粒子滤波(PF)算法以地磁场修正PDR的定位结果。仿真结果表明,该方法能够有效克服PDR的累积误差以及地磁值不唯一的缺陷,提高室内定位精度、减少能耗。
参考文献 |
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